انواع شرکت مهندسی در ایران به دو صورت شرکت با مسئولیت محدود و شرکت سهامی‌خاص می‌باشد . هدف از ثبت شرکت مهندسی این می‌باشد که در بند ۲ اساسنامه شرکت که موضوع فعالیت شرکت را نشان می‌دهد موارد مربوط به فعالیت‌های مهندسی قرار داده شود البته تصور همگانی بر این است که شرکت مهندسی باید حتما نام مهندسی در ابتدای شرکت آورده شود که این کار نیز امکان پذیر است و شرایط ثبت آن در این مقاله تشریح می‌گردد،همانطور که گفته شد شرکت مهندسی با دو نوع شرکت قابل ثبت است و با توجه به این موضوع در ابتدا توضیحاتی در مورد شرکتهای با مسئولیت محدود و سهامی‌خاص ارائه می‌گردد.